URN:NBN:SI:doc-VAMPUMZC2012Flašker, JožeGlodež, SrečkoGotlih, KarlRajh, Matejdocuments/doc/V/URN_NBN_SI_doc-VAMPUMZC_001.htmdocuments/doc/V/URN_NBN_SI_doc-VAMPUMZC_001.pdfdocuments/doc/V/URN_NBN_SI_doc-VAMPUMZC_001.txt1058articlestr. 563-570, SI 1170039-248016372758URN:NBN:SI:doc-VAMPUMZCengAssociation of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikInCdelovni prostorgibljivosthaptični mehanizemJacobijeva matrikaMR-združljivostomejen prostor