URN:NBN:SI:doc-UJ2P2S4J2022Bošnak, MatevžKlančar, GregorŠkulj, GašperVrabič, RokZdešar, Andrejdocuments/doc/U/URN_NBN_SI_doc-UJ2P2S4J_001.pdfdocuments/doc/U/URN_NBN_SI_doc-UJ2P2S4J_001.txtarticleStr. 242-2451268311072591-0442URN:NBN:SI:doc-UJ2P2S4JslvFakulteta za elektrotehnikoSlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCautonomous mobile systemsavtonomni mobilni sistemibilinear interpolationbilinearna interpolacijadiscrete potential fielddiskretno potencialno poljenačrtovanje optimalne potioptimal path planningNavigacija robota v zemljevidu kvadratnih celic s pomočjo bilinearne interpolacije diskretnega potencialnega polja