URN:NBN:SI:doc-T5WD70TX2017Lin, ZhenkunLiu, XinyuLiu, YixiangZang, XizheZhao, Jiedocuments/doc/T/URN_NBN_SI_doc-T5WD70TX_001.pdfdocuments/doc/T/URN_NBN_SI_doc-T5WD70TX_001.txt163articlestr. 56-640039-248015213083URN:NBN:SI:doc-T5WD70TXengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCasimetrična histerezahistereza dolžine/tlakakompenzacija histerezemodificiran model Prandtl-Ishlinskiipnevmatične umetne mišicerekurziven algoritem najmanjših kvadratovModelling length/pressure hysteresis of a pneumatic artificial muscle using a modified Prandtl-Ishlinskii model