URN:NBN:SI:doc-SXF0Z9FR2021Gams, AndrejKropivšek Leskovar, RebekaMišković, LukaPetrič, Tadejdocuments/doc/S/URN_NBN_SI_doc-SXF0Z9FR_001.pdfdocuments/doc/S/URN_NBN_SI_doc-SXF0Z9FR_001.txtarticleStr. 175-1782591-044277248259URN:NBN:SI:doc-SXF0Z9FRengFakulteta za elektrotehnikoSlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCOptimizing end-effector force during the sit-stand task on the Talos humanoid bipedal robot