URN:NBN:SI:doc-RRQL8I3I2022Gautier, NicolasKmecl, PeterMunih, MarkoPodobnik, Janezdocuments/doc/R/URN_NBN_SI_doc-RRQL8I3I_001.pdfdocuments/doc/R/URN_NBN_SI_doc-RRQL8I3I_001.txtarticleStr. 200-2031474242592591-0442URN:NBN:SI:doc-RRQL8I3IengFakulteta za elektrotehnikoSlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCautonomous mobile system safetycontrolmobile robotmobilni robotnačrtovanje potipath planningROSvarnost avtonomnih mobilnih sistemovvodenjeSafety and path planning for collaborative applications based on an autonomous mobile platform