URN:NBN:SI:doc-O9A3TNNJ2020Liu, PengLiu, YonghongWang, KeWei, XiaoxuanWu, XinleiXin, Chaodocuments/doc/O/URN_NBN_SI_doc-O9A3TNNJ_001.pdfdocuments/doc/O/URN_NBN_SI_doc-O9A3TNNJ_001.txt166articlestr. 38-500039-248017019675URN:NBN:SI:doc-O9A3TNNJengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCcharacteristic parameterseksperimenti s prijemanjemfunkcija deformacijskega delagrasp experimentsmanipulatorjimetoda končnih elementovoptimizacijaoptimizedsoft manipulatorsznačilni parametriDesign and performance analysis of airbag-soft-manipulator according to characteristic parameters