URN:NBN:SI:doc-NPZ4UPXT2020Benko Loknar, MartinaBlažič, SašoKlančar, Gregordocuments/doc/N/URN_NBN_SI_doc-NPZ4UPXT_001.pdfdocuments/doc/N/URN_NBN_SI_doc-NPZ4UPXT_001.txtarticleStr. 144-1472591-044239022339URN:NBN:SI:doc-NPZ4UPXTeng= Slovenian Section IEEESlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCBernstein-Bézierkrivuljni primitivimobile systemsmobilni sistemimotion primitivesoptimal velocity profileoptimalni hitrostni profilplaniranje trajektorijetrajectory planningTrajectory planning by applying optimal velocity profile a lgorithm on Bernstein-Bézier motion primitives