URN:NBN:SI:doc-LGY05HSR2020Kmecl, PeterMihelj, MatjažMunih, MarkoPodobnik, Janezdocuments/doc/L/URN_NBN_SI_doc-LGY05HSR_001.pdfdocuments/doc/L/URN_NBN_SI_doc-LGY05HSR_001.txtarticleStr. 172-1752591-044229569027URN:NBN:SI:doc-LGY05HSRslv= Slovenian Section IEEESlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCautonomous drivingavtonomna vožnjacolaborative mobile robot celliskanje potiizgradna zemljevida ovirmobile platform controlmobile robot platformmobilna robotska platformaobstacle map generationpathfindingPLCPLKROSsodelujoča mobilna robotska celicavodenje mobilne platformeVodenje sodelujoče mobilne robotske celice