221 KB20 KB200820262013Franc, Aleksandraštevilka:3letnik:60str. 81-91ISSN:0473-7466COBISSID:16759897URN:URN:NBN:SI:doc-KTJL2GWBslDruštvo matematikov, fizikov in astronomov SlovenijeObzornik za matematiko in fizikoFibrewise Lusternik-Schnirelmann categoryFibrewise Lusternik-Schnirelmannova kategorijamatematikamathematicstopological complexitytopologijatopologytopološka kompleksnostKonfiguracijski prostori in topološka kompleksnost|We look at few examples of configuration spaces and introduce the notion of topological complexity. Finally, we use the famous Hairy Ball Theorem of Brouwer to construct explicit motion planning rules and determine the topological complexity of spheresV nekaj primerih pogledamo, kako določimo konfiguracijski prostor robotskega sistema. Spoznamo še pojem topološke kompleksnosti in s pomočjo znanega Brouwerjevega rezultata o vektorskih poljih na sferah poiščemo eksplicitna pravila gibanja ter določimo topološko kompleksnost sferTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaDruštvo matematikov, fizikov in astronomov