URN:NBN:SI:doc-JHVRAFYF2019Dobrevski, MatejSkočaj, Danijeldocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-JHVRAFYF_001.pdfdocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-JHVRAFYF_001.txtarticleStr. 90-9315383671712591-0442URN:NBN:SI:doc-JHVRAFYFengDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCdeep learningdinamično okoljedynamic environmentgloboko učenjemobile roboticsmobilna robotikanavigacijanavigationreinforcement learningspodbujevalno učenjeLearning-based local navigation in dynamic environments