1046 KB0 KB200720262026Herakovič, NikoPipan, MihaŠimic, Markoletnik:32številka:4str. 254-263DOI:10.5545/Ventil-32-2026-4.29ISSN:1318-7279COBISSID_HOST:289457155URN:URN:NBN:SI:doc-J9XH3W64slUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)automationavtomatizacijaenergijska učinkovitostenergy efficiencyinteligentno krmiljenjeintelligent controlpneumaticspnevmatikaroboticsrobotikasustainabilitytrajnostNovi pristopi, tehnologije in trendi v proizvodnih pnevmatičnih sistemih in procesih|The growing demand for more energy-efficient, flexible and intelligent industrial systems is driving intensive development and innovation in the field of pneumatics. The development of miniature 3D-printed and soft pneumatic actuators enables lightweight, flexible and safe solutions for use in robotics and biomedical applications. Proportional and digital pneumatics are further developing towards Industry 4.0, with reinforcement learning methods improving the adaptability of control systems. Methods for reducing energy consumption, including intermittent compressed air supply, shut-off circuits for pressure regulation, optimized component sizing and new flow damping approaches. Calculation of gripping force based on motion trajectory and analysis of the product’s carbon footprint contribute to the implementation of sustainable practices. The field of soft robotics is further enriched by new actuator designs, data-driven models and nonlinear control strategies. Experimental results confirm the practical applicability and effectiveness of the presented technologies. The review thus confirms pneumatics as a versatile, efficient and environmentally responsible technology platform for modern automation, which, through the integration of the Internet of Things (IoT), digital twins and hybrid systems, represents an important foundation for future fluid technology solutionsNaraščajoče zahteve po energijsko učinkovitejših, prilagodljivejših in inteligentnejših industrijskih sistemih spodbujajo intenziven razvoj in inovacije na področju pnevmatike. Razvoj miniaturnih 3D tiskanih in mehkih pnevmatičnih aktuatorjev omogoča lahke, prilagodljive in varne rešitve za uporabo v robotiki ter biomedicinskih aplikacijah. Proporcionalna in digitalna pnevmatika se nadalje razvijata v smeri industrije 4.0, pri čemer metode spodbujevalnega učenja izboljšujejo prilagodljivost krmilnih sistemov. Metode za zmanjšanje porabe energije – vključno s prekinitvenim dovajanjem stisnjenega zraka, pnevmatičnimi vezji z izklopnimi ventili za regulacijo delovnega tlaka, optimiranim dimenzioniranjem komponent ter novimi pristopi dušenja pretoka. Izračun prijemalne sile na podlagi trajektorije gibanja ter analiza ogljičnega odtisa izdelka prispevata k uveljavljanju trajnostnih praks. Področje mehke robotike dodatno bogatijo nove zasnove aktuatorjev, podatkovno podprti modeli ter nelinearne strategije krmiljenja. Eksperimentalni rezultati potrjujejo praktično uporabnost in učinkovitost predstavljenih tehnologij. Pregled tako potrjuje pnevmatiko kot vsestransko, učinkovito in okoljsko odgovorno tehnološko platformo za sodobno avtomatizacijo, ki z integracijo interneta stvari (IoT), digitalnih dvojčkov in hibridnih sistemov predstavlja pomemben temelj prihodnjih fluidnotehničnih rešitevTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo