{"?xml":{"@version":"1.0"},"edm:RDF":{"@xmlns:dc":"http://purl.org/dc/elements/1.1/","@xmlns:edm":"http://www.europeana.eu/schemas/edm/","@xmlns:wgs84_pos":"http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos","@xmlns:foaf":"http://xmlns.com/foaf/0.1/","@xmlns:rdaGr2":"http://rdvocab.info/ElementsGr2","@xmlns:oai":"http://www.openarchives.org/OAI/2.0/","@xmlns:owl":"http://www.w3.org/2002/07/owl#","@xmlns:rdf":"http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#","@xmlns:ore":"http://www.openarchives.org/ore/terms/","@xmlns:skos":"http://www.w3.org/2004/02/skos/core#","@xmlns:dcterms":"http://purl.org/dc/terms/","edm:WebResource":[{"@rdf:about":"http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45/c699c7e3-d6e8-4af8-8a11-34d55f5432b7/PDF","dcterms:extent":"2311 KB"},{"@rdf:about":"http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45/f6699202-e1d7-4584-82cb-6cdbc4dce6ff/TEXT","dcterms:extent":"29 KB"}],"edm:TimeSpan":{"@rdf:about":"1999-2025","edm:begin":{"@xml:lang":"en","#text":"1999"},"edm:end":{"@xml:lang":"en","#text":"2025"}},"edm:ProvidedCHO":{"@rdf:about":"URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45","dcterms:isPartOf":[{"@rdf:resource":"https://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:spr-6QOUKQ9A"},{"@xml:lang":"sl","#text":"Strojniški vestnik"}],"dcterms:issued":"2017","dc:creator":["Dang, Dec Viet","Nguyen, Trung Thanh","Park, Hong Seok"],"dc:format":[{"@xml:lang":"sl","#text":"letnik:63"},{"@xml:lang":"sl","#text":"številka:7/8"},{"@xml:lang":"sl","#text":"str. 466-475"}],"dc:identifier":["ISSN:0039-2480","COBISSID_HOST:15584795","URN:URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45"],"dc:language":"en","dc:publisher":{"@xml:lang":"sl","#text":"Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc."},"dc:subject":[{"@xml:lang":"sl","#text":"adaptivno krmiljenje z drsnim režimom"},{"@xml:lang":"sl","#text":"kroglična vretena"},{"@xml:lang":"sl","#text":"servomotorji"},{"@xml:lang":"sl","#text":"simulacija več teles"},{"@xml:lang":"sl","#text":"stroj za posnemanje"},{"@xml:lang":"sl","#text":"tehnologija virtualne izdelave prototipov"}],"dcterms:temporal":{"@rdf:resource":"1999-2025"},"dc:title":{"@xml:lang":"sl","#text":"Development of a servo-based broaching machine using virtual prototyping technology|"},"dc:description":[{"@xml:lang":"sl","#text":"Predicting machine tool performance at the design stage is one way to resolve the time issue and achieve cost savings. The objective of this paper was to develop a new non-hydraulic broaching machine using a servo motor, ball screw, and roll element linear guide using virtual prototyping technology. First, we developed a multi-body simulation model (MBS) of a servo-based broaching machine to investigate its dynamic behaviour. Then, an adaptive sliding mode proportional-integral-derivative (PID)-based controller (ASMPID) was proposed to conduct the broaching process. We then performed a co-simulation between the mechanical structure and virtual controller to investigate the ram body trajectory and identify the optimal control parameters. Finally, we manufactured a prototype machine to evaluate the simulation results and determine the benefits of the new system. Our results indicated that the proposed model, which includes a mechanical structure and intelligent controller, effectively improved broaching machine design. Therefore, this work is expected to improve the prototyping efficiency of new broaching machines"},{"@xml:lang":"sl","#text":"Cilj predstavljenega dela je bil razvoj novega stroja za posnemanje s servomotorjem, krogličnim vretenom in linearnimi vodili kot nadomestilom za hidravlični pogon. Konvencionalni hidravlični stroji za posnemanje imajo vrsto slabosti, kot so hrupnost, velika raba energije in majhna produktivnost, zasedejo pa tudi veliko prostora. Za odpravo teh pomanjkljivosti je bil razvit nov stroj za posnemanje brez hidravličnega sistema. Članek predstavlja razvojni proces, vključno s simulacijskimi metodami in eksperimentalno validacijo stroja za posnemanje s servopogonom. Za prihranek pri stroških, povezanih z eksperimenti, je bila uporabljena tehnologija za virtualno izdelavo prototipov, vključno z modelom za simulacijo več teles (MBS) in pametnim krmilnikom. Na podlagi koncepta je podan predlog mehanske konstrukcije novega stroja za posnemanje. Nato je bil za simulacijo novega stroja razvit model z več telesi, ki predstavlja mehanski sistem ter omogoča določitev odvisnosti med telesi, prostostnih stopenj, vrste zgibov in geometrijskih omejitev v enem integriranem modelu. Z dinamično simulacijo sta bila identificirana vedenje obdelovalnega stroja in porazdelitev napetosti. Adaptivni PID-krmilnik z drsnim režimom vodenja (ASMPID) je bil zasnovan in integriran z mehanskim modelom za oblikovanje virtualnega prototipa novega stroja za posnemanje. Funkcionalnost krmilnika je bila ocenjena s simulacijo. Končno je bil izdelan še fizični stroj za preučitev operacij posnemanja in potrditev izpolnitve projektnih zahtev . Stroj za posnemanje s servopogonom je bil razvit na podlagi simulacije več teles (MBS) in sodobne tehnologije krmiljenja. Rezultati simulacije kažejo, da je virtualni prototip varen v smislu dinamičnega vedenja, izpolnjuje specifikacije in ima stabilne regulacijske kriterije. Krmilnik ASMPID učinkovito odpravlja vplive zunanjih motenj na ta nelinearni sistema med obdelavo. Rezultati eksperimentov so pokazali, da je razviti model z mehansko konstrukcijo in krmilnikom primeren za konstruiranje strojev za posnemanje. Novi stroj lahko odpravi slabosti tradicionalnih strojev in izboljša kakovost obdelave. Kljub uporabnosti simulacijskih modelov konstrukcije stroja in virtualnega krmilnika je treba pred fizičnimi eksperimenti nujno preučiti tudi kakovost izdelkov. Napovedovanje kakovosti obdelovancev s pomočjo tehnologij virtualnih prototipov bo zato predmet nadaljnjega dela. Novost te študije je predlog novega stroja za posnemanje s servomotorjem, krogličnim vretenom in linearnimi vodili, ki odpravlja pomanjkljivosti hidravličnih strojev. Raziskava je pokazala, da predlagani virtualni prototip z mehansko konstrukcijo in pametnim krmilnikom uspešno izboljšuje zasnovo stroja za posnemanje. Delo je zato lahko pomemben prispevek k učinkovitejši izdelavi prototipov novih strojev za posnemanje"}],"edm:type":"TEXT","dc:type":[{"@xml:lang":"sl","#text":"znanstveno časopisje"},{"@xml:lang":"en","#text":"journals"},{"@rdf:resource":"http://www.wikidata.org/entity/Q361785"}]},"ore:Aggregation":{"@rdf:about":"http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45","edm:aggregatedCHO":{"@rdf:resource":"URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45"},"edm:isShownBy":{"@rdf:resource":"http://www.dlib.si/stream/URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45/c699c7e3-d6e8-4af8-8a11-34d55f5432b7/PDF"},"edm:rights":{"@rdf:resource":"http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/"},"edm:provider":"Slovenian National E-content Aggregator","edm:intermediateProvider":{"@xml:lang":"en","#text":"National and University Library of Slovenia"},"edm:dataProvider":{"@xml:lang":"sl","#text":"Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo"},"edm:object":{"@rdf:resource":"http://www.dlib.si/streamdb/URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45/maxi/edm"},"edm:isShownAt":{"@rdf:resource":"http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-IDC4RY45"}}}}