Trajectory planning of an end-effector for path with loop

URN:NBN:SI:doc-HNKV8WVP2014Boryga, Marekdocuments/doc/H/URN_NBN_SI_doc-HNKV8WVP_001.pdfdocuments/doc/H/URN_NBN_SI_doc-HNKV8WVP_001.txt1260articlestr. 804-814, SI 1490039-248013819419URN:NBN:SI:doc-HNKV8WVPengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikInCantropomorfni manipulatorkartezični manipulatorjimanipulatorji SCARAnačrtovanje trajektorijeostri ovinkipolinomski profil pospeškapot z zankoTrajectory planning of an end-effector for path with loop