URN:NBN:SI:doc-HACWJW4C2015Iqbal, JamshedIrfan, MuhammadKhan, Abdul AttayyabUllah, Muhammad Imrandocuments/doc/H/URN_NBN_SI_doc-HACWJW4C_001.pdfdocuments/doc/H/URN_NBN_SI_doc-HACWJW4C_001.txt617/8articlestr. 465-470, SI 830039-248014101275URN:NBN:SI:doc-HACWJW4CengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikInCindustrijski robotikrmiljenje z variabilno strukturo (VSC)manipulatorjiračunsko krmiljenje navora (CTC)robotsko krmiljenjerobustni zakonišest prostostnih stopenj