URN:NBN:SI:doc-DSCTD29S2016Chen, XinboGu, Chengdocuments/doc/D/URN_NBN_SI_doc-DSCTD29S_001.pdfdocuments/doc/D/URN_NBN_SI_doc-DSCTD29S_001.txt62articlenr. 12str. 730-7390039-248015145755URN:NBN:SI:doc-DSCTD29SengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCintegracijaplanetna gonilaprostorski mehanizem RCRCRrazlika nekaj zobsamoprilagajanjeuniverzalni reduktorjiA novel universal reducer integrating a planetary gear mechanism with an RCRCR spatial mechanism