URN:NBN:SI:doc-D8R39EX12014Kogoj, DušanKregar, KlemenLakner, Mitjadocuments/doc/D/URN_NBN_SI_doc-D8R39EX1_001.pdfdocuments/doc/D/URN_NBN_SI_doc-D8R39EX1_001.txt258articlestr. 231-2420351-02716652513URN:NBN:SI:doc-D8R39EX1slvZveza geodetov SlovenijeGeodetski vestnikBY-NCcomputational efficiencyEuler anglesEulerjevi kotikvaternionquaternionračunska učinkovitostrotacijarotationtransformacijatransformationRotacija z enotskim kvaternionomRotation with unit quaternion