URN:NBN:SI:doc-93IA5A3P2022Crea, SimonaGrazi, LorenzoTrigili, EmilioVitiello, Nicoladocuments/doc/9/URN_NBN_SI_doc-93IA5A3P_001.pdfdocuments/doc/9/URN_NBN_SI_doc-93IA5A3P_001.txt21articlestr. 34-36supl. 11091614751580-9315URN:NBN:SI:doc-93IA5A3PengUniverzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije - SočaRehabilitacija (Ljubljana)InCclassificationseksoskeletiexoskeletonsmožnosti uporabenosljiva robotikaoverviewpregledrazvrstitevusage scenarioswearable roboticsPasivni nosljivi eksoskeleti za zgornje udeWearable upper-limb exoskeletons