Cargo e-bike robust speed control using an MPC battery thermal lumped model approach

URN:NBN:SI:doc-6GVFJKMT2024Onur Genç, Mehmetdocuments/doc/6/URN_NBN_SI_doc-6GVFJKMT_001.pdfdocuments/doc/6/URN_NBN_SI_doc-6GVFJKMT_001.txt7/870articlestr. 381-3910039-248010.5545/sv-jme.2023.899210440963URN:NBN:SI:doc-6GVFJKMTengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCcargo e-bikeselektrično tovorna kolesae-micromobilitye-mikromobilnostlump thermal modelmodeliranje prostora stanjmotnje na cestiMPCroad uncertaintyrobustna regulacijastate-space modelingzdruženi toplotni modelCargo e-bike robust speed control using an MPC battery thermal lumped model approach