URN:NBN:SI:doc-3DCAKPEB2019Benko Loknar, MartinaBlažič, SašoKlančar, Gregordocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-3DCAKPEB_001.pdfdocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-3DCAKPEB_001.txtarticleStr. 70-732591-044239016707URN:NBN:SI:doc-3DCAKPEBengDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCaccelerationconstraintsčasovno minimalen hitrostni profilhitrostjerkmobile robotsmobilni robotiomejitvepospešektime-minimal velocity profiletrzajvelocityOptimal velocity profile planning considering velocity, acceleration and jerk constraints