URN:NBN:SI:doc-37ADROTZ2021Ali, KhurramIqbal, JamshedMehmood, AdeelMuhammad, IsrarRazzaq, Sohaildocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-37ADROTZ_001.pdfdocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-37ADROTZ_001.txt679articlestr. 401-4100039-248080482307URN:NBN:SI:doc-37ADROTZengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCavtonomna zglobna robotska izobraževalna platformaLuGre friction modelmodel trenja LuGreprostostna stopnjaregulacija drsnega režimarobotic manipulatorsliding mode controlControl of an anthropomorphic manipulator using LuGre friction model - design and experimental validatio