Generiranje časovno minimalnih trajektorij v avtomatiziranem skladišču z omejitvami hitrosti, pospeška in trzaja

URN:NBN:SI:doc-2OAIL2UL2022Benko Loknar, MartinaBlažič, SašoKlančar, Gregordocuments/doc/2/URN_NBN_SI_doc-2OAIL2UL_001.pdfdocuments/doc/2/URN_NBN_SI_doc-2OAIL2UL_001.txtarticleStr. 233-2361282401312591-0442URN:NBN:SI:doc-2OAIL2ULslvFakulteta za elektrotehnikoSlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCautomated warehouseavtomatizirano skladiščeBézier curvesBézierove krivuljeconstraintsmobile systemsmobilni sistemiplaniranje trajektorijetrajectory planningGeneriranje časovno minimalnih trajektorij v avtomatiziranem skladišču z omejitvami hitrosti, pospeška in trzaja