URN:NBN:SI:doc-0VNMPWJN2021Hace, AlešStradovnik, Sašadocuments/doc/0/URN_NBN_SI_doc-0VNMPWJN_001.pdfdocuments/doc/0/URN_NBN_SI_doc-0VNMPWJN_001.txtarticleStr. 159-1622591-044277363715URN:NBN:SI:doc-0VNMPWJNslvFakulteta za elektrotehnikoSlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCkinematic feasibilityrobotske nalogerotacijsko gibanjerotational robotOcenjevanje kinematične izvedljivosti robotske naloge za sinhrono translacijsko in rotacijsko gibanje po površini obdelovanca