URN:NBN:SI:doc-08QW72NN2019Munih, MarkoPodobnik, JanezPuc, JernejŽumer, Gajadocuments/doc/0/URN_NBN_SI_doc-08QW72NN_001.pdfdocuments/doc/0/URN_NBN_SI_doc-08QW72NN_001.txtarticleStr. 106-109126836042591-0442URN:NBN:SI:doc-08QW72NNslvDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCinercijske merilne enoteinertial measurement unitsKalman filterKalmanov filterrobot controlrobot teachingučenje robotovvodenje robotaDaljinsko vodenje robota z inercijskimi merilnimi enotami