URN:NBN:SI:DOC-YGMYR70F2020Blažič, AljažKarer, Gorazddocuments/doc/Y/URN_NBN_SI_doc-YGMYR70F_001.pdfdocuments/doc/Y/URN_NBN_SI_doc-YGMYR70F_001.txtarticleStr. 132-1352591-044229662979URN:NBN:SI:doc-YGMYR70Fslv= Slovenian Section IEEESlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCcontrolmodeliranjemodellingrotacijsko invertirano nihalorotary inverted pendulumvodenjeVodenje rotacijskega invertiranega nihala