7449 KB173 KB2018Kamnik, RomanMihelj, MatjažRejc, JureŠlajpah, SebastjanCOBISSID:297960448ISBN:978-961-243-357-4URN:URN:NBN:SI:doc-XFXRBCOGslZaložba FEknjigedirektni kinematični modelhomogene transformacijeindustrijski robotiinterakcija robota z okolicokalibracija orodjaRobotiRobotikarobotski vidsecuritysinhrono delo dveh robotovVaje za visoke šolevarnostvodenje robotovRobotika|Skripta vsebujejo navodila za delo z roboti v Laboratoriju za robotiko in navodila za izvedbo laboratorijskih vaj pri predmetu Robotika. Na začetku se bralec poduči o varnosti pri delu z roboti. Sledijo navodila za upravljanje robotov in izvedbo praktičnih vaj na industrijskih robotih Motoman MHS, ABB IRB 1600, Epson E2S651 in sodelujočem robotu ABB IRB 14000 ter simulacijskih vaj, ki zajemata homogene transformacije v okolju Matlab ter vodenje robota v notranjih koordinatah.Skripta bralca seznani s prostorskimi transformacijami, izračunom direktnega kinematičnega modela, robotskim vidom, kalibracijo in uporabo robotskih orodij, sinhronim delom dveh robotov ter izvedbo vodenja robotaTEXTknjigebooksSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of Slovenia