URN:NBN:SI:DOC-XFXRBCOG2018Kamnik, RomanMihelj, MatjažRejc, JureŠlajpah, Sebastjandocuments/doc/X/URN_NBN_SI_doc-XFXRBCOG_001.pdfdocuments/doc/X/URN_NBN_SI_doc-XFXRBCOG_001.txt297960448978-961-243-357-4URN:NBN:SI:doc-XFXRBCOGslvZaložba FEknjigeInCdirektni kinematični modelhomogene transformacijeindustrijski robotiinterakcija robota z okolicokalibracija orodjaRobotiRobotikarobotski vidsecuritysinhrono delo dveh robotovVaje za visoke šolevarnostvodenje robotov