1747 KB47 KB199920252018Wan, JunWu, HongtaoYao, JiafengZhang, Liang'anletnik:64številka:7/8str. 475-487ISSN:0039-2480COBISSID_HOST:16153883URN:URN:NBN:SI:doc-W44R50ELenZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikinverse kinematicsinverzna kinematikakriteriji učinkovitostimetoda utežene projekcije gradientamultiple performance criterianormalizacijaredundant manipulatorsredundantni manipulatorjiscalar coefficientskalarni koeficientweighted gradient projection methodA weighted gradient projection method for inverse kinematics of redundant manipulators considering multiple performance criteria|Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering objavlja teoretične in praktično usmerjene članke, ki obravnavajo vprašanja sodobne tehnologije (Energetika in procesno strojništvo, konstrukterstvo in gradnja strojev, proizvodno strojništvo, mehanika in materiali itn.). Obravnava dejavnosti, kakršne so: projektiranje, gradnja, obratovanje, varstvo okolja itn. na področju strojništva ali z njim tesno povezanih ved. Izhaja od leta 1955TEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo