URN:NBN:SI:DOC-VJIWXHHA2018Kramberger, Aljaždocuments/doc/V/URN_NBN_SI_doc-VJIWXHHA_001.pdfdocuments/doc/V/URN_NBN_SI_doc-VJIWXHHA_001.txthttps://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=100147doktorska delaXII, 126 str., 31 cm11995476URN:NBN:SI:doc-VJIWXHHAengA. Krambergervisokošolska delaInCdetekcija objektovdinamični generatorji gibovDisertacijemanipulacijapasivna interakcijaplaniranje montažnih nalogprilagajanje robotskih trajektorijProgramiranjeRobotitransformacija gibanjaučenje s posnemanjemAutonomous learning of robot actions in contact with the environmentdoctoral dissertation