URN:NBN:SI:DOC-V7NBM80O2018Perko, JernejSkalar, UrbanTavčar, MarkoZdešar, Andrejdocuments/doc/V/URN_NBN_SI_doc-V7NBM80O_001.pdfdocuments/doc/V/URN_NBN_SI_doc-V7NBM80O_001.txtarticleStr. 131-134121744202591-0442URN:NBN:SI:doc-V7NBM80OslvDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCA-starautonomous mobile systemsavtonomni mobilni sistemiA-zvezdicacontrolextended Kalman filterlocalizationlokalizacijamodeliranjemodellingpath planningpath trackingplaniranje potirezširjeni Kalmanov filtervodenjevodenje po potiIzvedba sistemov vodenja na osnovi modelov za avtonomno vožnjo miniaturnih robotskih vozil