24 KB1149 KB20 KB200620252006Dolinar, DragoPolajžer, BoštjanRitonja, Jožefštevilka:2/36 straniletnik:73str. 131-136ISSN:0013-5852COBISSID:10671894ISSN:2232-3236URN:URN:NBN:SI:doc-UTIP64VFslElektrotehniška zveza SlovenijeElektrotehniški vestnikaktivni magntni ležajiPD regulatorjiPI regulatorjisinteza regulacijskega sistemaDoločitev PI/PD regulatorjev za vodenje aktivnih magnetnih ležajev| PI/PD control design for active magnetic bearings|V članku predstavljamo novo PI/PD regulacijsko zgradbo za vodenje aktivnih magnetnih ležajev. Prikazali smo izvirnost in prednost nove regulacijske zgradbe v primerjavi s klasično PID regulacijsko zgradbo, ki se je do sedaj večinoma uporabljala za vodenje aktivnih magnetnih ležajev v industrijskih aplikacijah. Postopek določitve parametrov regulatorjev smo metodizirali in ga lahko uporabljamo kot nastavitveno pravilo. Analizirali smo občutljivost regulacijskega sistema na nemodelirano dinamiko, variacijo parametrov reguliranega procesa in merilni šum. Prikazali smo rezultate simulacijskih izračunov in laboratorijskih preizkusovTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaElektrotehniška zveza Slovenije