URN:NBN:SI:DOC-UKXHJL6Z2020Erjavec, MihaHlebanja, GorazdHlebanja, JožeKnez, LukaKulovec, Simondocuments/doc/U/URN_NBN_SI_doc-UKXHJL6Z_001.pdfdocuments/doc/U/URN_NBN_SI_doc-UKXHJL6Z_001.txt2263articlestr. 114-120str. 172-1791318-727913736195URN:NBN:SI:doc-UKXHJL6ZengUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InCanaliza tolerancbacklashplanocentric gear trainplanocentrični prenosnikipreizkuševališčarobotic industryrobotska industrijasenzorji navoraS-gearingS-ozobjatesting rigtolerance analysistorque sensorszračnost