URN:NBN:SI:DOC-U5L5OXXQ2018Cui, YongjieLiu, LiLong, YanShi, YinggangZhai, ShenghangZhang, DeweiZhao, JizhengZhu, Kaijiadocuments/doc/U/URN_NBN_SI_doc-U5L5OXXQ_001.pdfdocuments/doc/U/URN_NBN_SI_doc-U5L5OXXQ_001.txt464articlestr. 216-2240039-248016012315URN:NBN:SI:doc-U5L5OXXQengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCapple pickingend effectornačrtovanje trajektorijeobiranje jabolkoddaljeno brezžično odstranjevanje napakremote wireless debuggingSTM32F103RCTiny6410trajectory planningvrh robotaDesign of an apple-picking end effector