URN:NBN:SI:DOC-TG1IRAZ82005Lahajnar, LeonŽlajpah, Leondocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/html/urn_nbn_si_doc-tg1iraz8.htmldocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/pdf/urn_nbn_si_doc-tg1iraz8.pdfdocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/txt/urn_nbn_si_doc-tg1iraz8.txt1113 strani51articlestr. 724-7360039-24808660251URN:NBN:SI:doc-TG1IRAZ8engslvAssociation of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikInCračunalniški vidrobotski sistemisistemi robotskivid računalniškivodenje robotovzaznavala sileRobot control based on force and vision sensorsVodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida