URN:NBN:SI:DOC-SG7OCP5V2020Antić, MilošŠkrjanc, IgorZdešar, Andrejdocuments/doc/S/URN_NBN_SI_doc-SG7OCP5V_001.pdfdocuments/doc/S/URN_NBN_SI_doc-SG7OCP5V_001.txtarticleStr. 189-1952591-044229666563URN:NBN:SI:doc-SG7OCP5Vslv= Slovenian Section IEEESlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCdepth sensorekstrakcija daljicekstrakcija ravninevolving clusteringglobinski senzorline extractionplane extractionsamorazvijajoče se rojenjeSamorazvijajoča se segmentacija globinske slike stereo kamere za notranja strukturirana okolja