URN:NBN:SI:DOC-S5CN0H1H2002Šafarič, RikoUran, Suzanadocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/html/urn_nbn_si_doc-s5cn0h1h.htmldocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/pdf/urn_nbn_si_doc-s5cn0h1h.pdfdocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/txt/urn_nbn_si_doc-s5cn0h1h.txt16 strani485articlestr. 267-2820039-24805447707URN:NBN:SI:doc-S5CN0H1HengslvAssociation of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikInCavtomatizacijadeli malimajhni predmetimanipulacijamanipulacija predmetovnaprave pnevmatičnepnevmatske napraveregulacija legestrojni elementizaznavanje predmetovA pneumatic active-surface device: open- and closed-loop control-positioning techniques for rigid objectsNaprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja lege togih objektov s povratno zvezo in brez nje