URN:NBN:SI:DOC-RV9KYIIQ2015Peternel, Lukadocuments/doc/R/URN_NBN_SI_doc-RV9KYIIQ_001.pdfdocuments/doc/R/URN_NBN_SI_doc-RV9KYIIQ_001.txthttps://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=71756doktorska delaX, 134 str., 30 cm11070036URN:NBN:SI:doc-RV9KYIIQslvL. Peternelvisokošolska delaInCadaptivno vodenje eksoskeletovDisertacijeeksoskeletihaptični vmesnikihumanoidni robotiinterakcija med robotom in človekominterakcija robota z okolicometode učenjaRobotisenzorično-motorično učenjeUčenjeučenje robotovdoktorska disertacijaPospešeno učenje robotov za interakcijo z okoljem in človekom na podlagi senzorično-motoričnega učenja