7870 KB0 KB0 KB2021Herakovič, NikoTurk, MajaXXVIII, 148 str., 12 str. pril., 31 cmCOBISSID:76957699PID:https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=130783URN:URN:NBN:SI:doc-RN90FFN9slM. Turkvisokošolska delaassembly processAvtomatizacijačasovno vrednotenje osnovnih montažnih operacijDisertacijedissertationsergonomic suitability of the workplaceergonomska primernost delovnega mestamanual assemblymontažni procespametni algoritmipametni montažni sistemročna montažasimulacija virtualnega človekasimulation of the virtual humansmart assembly systemStrojništvotime evaluation of basic assembly operationsSamo-konfiguracija delovnega mesta s sodelovanjem delavca| doktorsko delo|Industry 4.0 introduces smart solutions throughout the company's supply chain, including manual assembly, where the goal is to ensure a shorter work cycle time, increase productivity and quality, while minimizing costs. Following the principles of this paradigm, the doctoral dissertation proposes a newly developed human-centered smart manual assembly system that considers ergonomic recommendations and reduces the risk of musculoskeletal disorders. The smart system includes a smart manual assembly workstation with implemented smart tools and technologies to self-configure the workstation, i.e., the height of the workbench, the distance and inclination of the grab containers, the intensity and direction of the lighting, and the rotation of the assembly nest. The entire manual assembly workstation is controlled by a smart algorithm that adapts the manual assembly workstation according to the gender and anthropometric data of the individual worker, the complexity of the assembly process and the characteristics of the product. The algorithm guides the worker through the assembly structure of the product using interactive digital instructions and a laser pointer that shows the worker the necessary components for each assembly step. The efficiency of the proposed smart assembly system was verified in a laboratory environment with time and error analysis and ergonomic suitability in a virtual environment, where we performed a simulation of the assembly process for the individual worker for each configuration of a smart assembly system, focusing on forward reach and reach range. The results of the proposed assembly system support the (redesign) of the manual assembly process with the aim of providing an efficient and ergonomically suitable workplace for each worker, thus increasing the productivity and efficiency of the production processIndustrija 4.0 uvaja pametne rešitve v celotno dobavno verigo podjetij, vključno z ročno montažo, kjer je cilj zagotoviti krajši čas delovnega cikla, povečati produktivnost in kakovost izdelkov ter proizvodnih procesov ob najmanjših stroških. Po principih te paradigme predlagamo v doktorskem delu novo metodologijo oblikovanja delovnega okolja s podporo novo razvitega pametnega sistema ročne montaže z osredotočenostjo na človeka, ki upošteva ergonomska priporočila ter zmanjšuje tveganje za nastanek kostno-mišičnih obolenj. Pametni sistem zajema pametno ročno montažno mesto z implementiranimi pametnimi pripomočki in tehnologijami za samo-konfiguracijo delovnega mesta, tj. višina delovne mize, oddaljenost in nagib zalogovnikov s sestavnimi deli, jakost in smer osvetlitev ter zasuk montažnega gnezda. Celotno ročno montažno mesto je krmiljeno s pametnim algoritmom, ki prilagodi nastavitve delovnega mesta glede na spol in antropometrične podatke posameznega delavca, zahtevnost montaže in lastnosti izdelka. Algoritem vodi delavca skozi strukturo izdelka z interaktivnimi digitalnimi navodili in laserskim kazalnikom po principu "Poka-yoke", ki prikaže delavcu za vsak korak montaže potreben sestavni del. Učinkovitost predlaganega pametnega montažnega sistema smo preverili v laboratorijskem okolju s časovnimi analizami in analizo napak, ergonomsko primernost pa v virtualnem okolju, kjer smo za vsako konfiguracijo pametnega montažnega sistema pri posameznem delavcu izvedli simulacijo procesa montaže z osredotočenostjo na seganju z roko naprej in dosegu. Rezultati predlaganega montažnega sistema podpirajo (pre)oblikovanje procesa ročne montaže s ciljem zagotoviti učinkovito in ergonomsko primerno delovno mesto za vsakega delavca ter posledično povečanjem produktivnosti in učinkovitosti proizvodnega procesaTEXTvisokošolska delatheses and dissertationsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo