URN:NBN:SI:DOC-OGJ6LETM2021Chen, BoLi, YiLiu, YouyuZhang, Xuyoudocuments/doc/O/URN_NBN_SI_doc-OGJ6LETM_001.pdfdocuments/doc/O/URN_NBN_SI_doc-OGJ6LETM_001.txt679articlestr. 433-4440039-248010.5545/sv-jme.2021.722082477571URN:NBN:SI:doc-OGJ6LETMengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCchatteringfuzzy switch termshitrost konvergence napakemanipulatorjimanipulatorsmehki členi za preklapljanjeposkakovanjeregulacija drsnega režimarobustnostsledenje trajektorijisliding mode controltrajectory trackingTrajectory-tracking control for manipulators based on fuzzy equivalence and a terminal sliding mode