URN:NBN:SI:DOC-M3ORB2N52022Liu, QingyouWang, BinfanWang, GuorongZeng, XiangfengZhao, Jianguodocuments/doc/M/URN_NBN_SI_doc-M3ORB2N5_001.pdfdocuments/doc/M/URN_NBN_SI_doc-M3ORB2N5_001.txt1168articlestr. 669-6820039-248010.5545/sv-jme.2022.219133106435URN:NBN:SI:doc-M3ORB2N5engZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCdinamične lastnostidinamični model togo-hiperelastične sklopitvemotion anchoringoptimizacija konstrukcijesidranjespring-typespring-type of anchoring mechanismspring-type of rigid-elastic coupling dynamic modeltraction robotsvzmetni vlečni robotRigid-hyperelastic coupling dynamic model and dynamic characteristics of spring type of traction robot