URN:NBN:SI:DOC-K1G8CU922015Lei, ErtaoLiu, XiaoyuWen, MinghaoYin, XianggenYin, Xindocuments/doc/K/URN_NBN_SI_doc-K1G8CU92_001.pdfdocuments/doc/K/URN_NBN_SI_doc-K1G8CU92_001.txt382articlestr. 123-1290013-5852286108672URN:NBN:SI:doc-K1G8CU92slvElektrotehniška zveza SlovenijeElektrotehniški vestnikInChibridni regenerativni napajalni sistemnapetostni pretvornikipodzemna železnicaregulacijske metodeA cooperative control strategy of the hybrid energy recuperation system for metro trains