URN:NBN:SI:DOC-J7JOA8132019Škoberne, Martin AntonZdešar, Andrejdocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-J7JOA813_001.pdfdocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-J7JOA813_001.txtarticleStr. 74-77127276362591-0442URN:NBN:SI:doc-J7JOA813slvDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCextended Kalman filterfilter delcevlocalizationlokalizacijamobilni kolesni robotiocenjevanje stanjparticle filterrazširjeni Kalmanov filterstate estimationwheeled mobile robotsLokalizacija kolesnega mobilnega sistema na osnovi zaznavanja posebnih značk s stereo kamero