URN:NBN:SI:DOC-H6C050N72008Hercog, DarkoJezernik, KarelKapun, Aljaždocuments/znanstveni_clanki/elektrotehniski_vestnik/html/URN_NBN_SI_doc-H6C050N7.htmldocuments/znanstveni_clanki/elektrotehniski_vestnik/pdf/URN_NBN_SI_doc-H6C050N7.pdfdocuments/znanstveni_clanki/elektrotehniski_vestnik/txt/URN_NBN_SI_doc-H6C050N7.txt37 strani75articlestr. 136-1420013-58522232-32366741588URN:NBN:SI:doc-H6C050N7slvElektrotehniška zveza SlovenijeElektrotehniški vestnikInCalgoritmi vodenjaavtomatsko vodenjeoperacijski sistemirobotski krmilnikivgrajeni sistemiImplementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilnikuImplementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller