URN:NBN:SI:DOC-GXT6HPH92013Franc, MarkoHace, Alešdocuments/doc/G/URN_NBN_SI_doc-GXT6HPH9_001.pdfdocuments/doc/G/URN_NBN_SI_doc-GXT6HPH9_001.txt480articlestr. 147-1520013-585217762070URN:NBN:SI:doc-GXT6HPH9slvElektrotehniška zveza SlovenijeElektrotehniški vestnikInCbilateral teleoperationbilateralno vodenjeestimacija hitrostiestimation of speedfazno zaklenjen sledilnikhaptichaptikamechatronicsmehatronikaphase locked loopteleoperationteleoperiranjeIzboljšanje haptičnega teleoperiranja z uporabo PLL alfabeta-sledilnika