URN:NBN:SI:DOC-F6SZKMKA2017Sadek, Urošdocuments/doc/F/URN_NBN_SI_doc-F6SZKMKA_001.pdfdocuments/doc/F/URN_NBN_SI_doc-F6SZKMKA_001.txthttps://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=66433doktorska delaXII, 128 str., 30 cm20668438URN:NBN:SI:doc-F6SZKMKAslvU. Sadekvisokošolska delaInCadaptive controladaptivno vodenjebackstepping controllerDinamikaDisertacijedoktorske disertacijedynamic behavior designLjapunov stabilityLjapunova stabilnostNačrtovanjenačrtovanje dinamikeNelinearni sistemioptimal controloptimalno vodenjerobust controlRobustno vodenjesestopni reguatordoktorska disertacijaOptimalno načrtovanje dinamike nelinearnega sistema z robustnim adaptivnim sestopnim regulatorjem