URN:NBN:SI:DOC-EA4HOORD2012Ambrožič, LukaKamnik, RomanMunih, Markodocuments/doc/E/URN_NBN_SI_doc-EA4HOORD_001.htmdocuments/doc/E/URN_NBN_SI_doc-EA4HOORD_001.pdfdocuments/doc/E/URN_NBN_SI_doc-EA4HOORD_001.txt479articlestr. 201-2040013-58522232-32369630036URN:NBN:SI:doc-EA4HOORDslvElektrotehniška zveza SlovenijeElektrotehniški vestnikInCactive prosthesisaktivne protezehoja po stopnicahnosljivi senzorjisledenje ravnotežnih parametrovstability trackingstair climbingwearable sensorsSledenje ravnotežnih parametrov pri hoji po stopnicah za vodenje robotske proteze