1884 KB31 KB199920252018Alam, WaqarAlharbi, SoltanAli, KhurramIqbal, JamshedJavaid, UsmanMehmood, Adeelštevilka:1letnik:64str. 47-55ISSN:0039-2480COBISSID_HOST:15844891URN:URN:NBN:SI:doc-CQTID7XDenZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikdrsni režimi vodenjaflexible joint manipulatorintegral sliding mode controlintegralni drsni režimi vodenjakrmilni algoritmimanipulatorji s fleksibilnim zgibommodern control systemrobotirobotssliding mode controlNonlinear control of a flexible joint robotic manipulator with experimental validation|Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering objavlja teoretične in praktično usmerjene članke, ki obravnavajo vprašanja sodobne tehnologije (Energetika in procesno strojništvo, konstrukterstvo in gradnja strojev, proizvodno strojništvo, mehanika in materiali itn.). Obravnava dejavnosti, kakršne so: projektiranje, gradnja, obratovanje, varstvo okolja itn. na področju strojništva ali z njim tesno povezanih ved. Izhaja od leta 1955TEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo