URN:NBN:SI:DOC-CQTID7XD2018Alam, WaqarAlharbi, SoltanAli, KhurramIqbal, JamshedJavaid, UsmanMehmood, Adeeldocuments/doc/C/URN_NBN_SI_doc-CQTID7XD_001.pdfdocuments/doc/C/URN_NBN_SI_doc-CQTID7XD_001.txt164articlestr. 47-550039-248015844891URN:NBN:SI:doc-CQTID7XDengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCdrsni režimi vodenjaflexible joint manipulatorintegral sliding mode controlintegralni drsni režimi vodenjakrmilni algoritmimanipulatorji s fleksibilnim zgibommodern control systemrobotirobotssliding mode controlNonlinear control of a flexible joint robotic manipulator with experimental validation