URN:NBN:SI:DOC-ATZEET102021Bo Tran, Xuandocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-ATZEET10_001.pdfdocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-ATZEET10_001.txt679articlestr. 458-4720039-248080467203URN:NBN:SI:doc-ATZEET10engZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCdinamični model trenjadynamic friction modelfriction compensationkompenzacija trenjanelinearno vodenjenonlinear controlpneumatic actuatorpnevmatski valjiNonlinear control of a pneumatic actuator based on a dynamic friction model