URN:NBN:SI:DOC-AQ7424OJ2013Franc, Markodocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-AQ7424OJ_001.pdfdocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-AQ7424OJ_001.txthttps://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=42669doktorska delaXXIII, 157 str., 30 cm269260288URN:NBN:SI:doc-AQ7424OJslvM. Francvisokošolska delaInCbilateralno vodenjeDisertacijeestimacija hitrostiFPGAHallovi senzorjihaptikameritve položajaopazovalnik zunanje silePLLRobotikaTeleoperiranjevodenje v drsnem režimudoktorska disertacijaRobustno bilateralno teleoperiranje s programirljivim vezjem FPGA