RBF neural network based sliding mode control of a lower limb exoskeleton suit

URN:NBN:SI:DOC-AJ2ZWAWS2014Song, ShengliTan, ZhitaoZhang, Xinglongdocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-AJ2ZWAWS_001.pdfdocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-AJ2ZWAWS_001.txt660articlestr. 437-446, SI 820039-248013511963URN:NBN:SI:doc-AJ2ZWAWSengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikInCeksoskeletihidravlični servosistemiradialna bazična nevronska mrežasledenje silevodenje v drsnem režimuRBF neural network based sliding mode control of a lower limb exoskeleton suit